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设计了一种基于STM32的方向盘手离检测(HOD)系统。该系统以STM32F103ZET6微处理器为主控制单元,实现以方向盘为对象的离手检测。通过嵌于方向盘内部的光敏传感器和温度传感器所传递的模拟信号进行一系列决策,评估驾驶员是否处于离手状态。该系统的最终输出信号可用于ECU决策、人机交互等,可作为驾驶员选择驾驶模式时的一种被动选择。