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提出了一种基于"完整线段"匹配实现室内移动机器人初始定位的新方法.给出了完整线段的定义、性质和判定方法,详细介绍了该方法进行初始自定位的算法过程,并对一些特殊情况进行了讨论.用该方法进行初始定位的实验结果令人满意.
室内移动机器人的初始定位的一种新方法
【摘 要】
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提出了一种基于"完整线段"匹配实现室内移动机器人初始定位的新方法.给出了完整线段的定义、性质和判定方法,详细介绍了该方法进行初始自定位的算法过程,并对一些特殊情况进
【机 构】
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浙江大学信电系信息与通信工程研究所
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2003年1期
其他文献
研制出不锈钢针尖,特制钨尖,以及在尖端上生长有碳纳米管(CNT)阵列的针尖与钨尖4种尖端电极,分别测试了4种尖端电极的负离子产生量,及其在空气中汤生放电的不同的I-V特性曲线