旋转导向单总线传输机制研究

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单总线技术传输波形的有效性和可行性一直是研发人员研究的焦点。为此,对单总线技术进行分析,根据其通信协议设计了单总线电路信号控制框图,对单总线传输的模拟信号设计了2套方案:①方波转换为尖顶波,此时总线上传输的模拟信号就是尖顶波,再由尖顶波还原回方波;②方波转换为正弦波,此时总线上传输的模拟信号就是正弦波,再由正弦波还原回方波。针对这2种设计方案分别设计相应的滤波器,通过Saber仿真与试验验证2种技术方案,发现尖顶波作为总线传输波形不易于实现,而正弦波作为总线传输波形易于实现,且可靠性高、稳定性与鲁棒性强。
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