论文部分内容阅读
根据欠驱动原理设计了一种用于拟人假肢手的新型欠驱动手指。通过静力学分析得到了手指抓取力的表达式以及影响因素。通过分析和仿真表明,该欠驱动手指结构简单,并具有很强的抓取形状自适应能力,抓取性能优异。这种设计和分析方法为拟人假肢手指的设计提供了一种新的思路。
新型欠驱动拟人假肢手指的设计与分析
【摘 要】
：
根据欠驱动原理设计了一种用于拟人假肢手的新型欠驱动手指。通过静力学分析得到了手指抓取力的表达式以及影响因素。通过分析和仿真表明,该欠驱动手指结构简单,并具有很强的
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2008年02期
其他文献
利用SAMCEF软件进行了Cross-IV四自由度并联机器人的建模与仿真。首先,利用SolidWorks模型建立了机器人的三维实体模型,并通过运动学逆解模型计算得到驱动轴转角参数。然后,
目的:综述近年来国内外学者对阿司匹林抵抗与氯吡格雷抵抗的研究结果,为临床合理用药提供循证依据。方法:检索国内外的相关文献,进行系统的文献整理和综合分析。结果:各研究
昆明地铁4号线金桂街站-梅子村站盾构区间联络通道及泵房位置地质条件复杂,地下水量丰富,采用地面高压旋喷桩预加固方式未能达到预期加固效果。综合考虑工程地质特点、工期需
学习目标:在第二季度消化内科继续医学教育课程中应当掌握: 1.胃、食管返流性疾病流行病学和病因学; 2、胃、食管返流性疾病组织学和病理学; 3,胃、食管返流性疾病的诊断; 4
西魏北周关陇统治区内,由胡汉民众自发形成的自然聚落散布其间,这些聚落群体被称作"坞壁"或"乡村",关陇豪右便主要生活在这些由"乡村"构建的生活世界中。关陇豪右更通过"乡里
标点符号是我国文字书写不可或缺的重要组成部分,能更好地表达语气和词语性质。本文从心理学角度阐述了标点符号的修辞作用,标点符号作为刺激物,可引起人们的注意,产生新异性
<正>随着私家车的日渐增多,消费者对汽车养护的需求量也日益增加,促使汽车养护市场快速发展。目前市场上的汽车养护项目、品种繁多且价格不菲(润滑系、制动系、转向系、冷却
<正>发明创造是人类智力创造的重要活动,伴随人类文明发展始终。出于对这种活动的尊重、鼓励和保护,专利权的存在具有重要的意义。另一方面,随着市场经济的发展,充分有序的市
梁实秋的《雅舍小品》于质朴平凡的生活中取材,以平和的心境品味世界和人生,潜心营造闲适幽默的境界,表现了作者欣赏人生的超然态度。《雅舍小品》写于抗战时期,其创作也可以
TRIZ是在对大量的专利发明进行分析研究后,形成的发明创造问题解决理论,是为人们思考问题和解决问题的过程科学化提供正确的方向。这里介绍了TRIZ的起源、基本理论以及产品创