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建立具有多重虚约束的内平动齿轮传动机构的力学模型．通过计入各运动副处的接触变形，建立变形协调方程，结合各构件的力学分析，得到其力学模型．结合具体实例，得到了高速级齿轮的啮合力变化情况，给出了曲柄转矩、平动齿轮轴承力及方位角、支撑轴承力及方位角随曲柄转角变化的规律，分析了设计参数对平动齿轮轴承载荷的影响，给出了两相平动齿轮与内齿轮啮合力的变化规律．实例分析结果表明，较大的尺寸系数及较小的啮合角对提高轴承的寿命十分有利．