工业云的快速发展,极大地推动了工业企业信息化和工业化的深度融合,改变了工业企业信息技术(IT)的使用和服务模式,在工业界和学术界引起了广泛关注。对工业云应用现状、关键技术的研究现状进行了比较全面的综述,首先介绍了工业云在制造中的地位和作用;然后从工业界和学术界两个方面对工业云的应用和研究进行综述,工业界方面概述了目前已经构建的主要工业云平台提供的应用服务、应用现状及其存在的问题,学术界方面按照企业传统自动化金字塔结构,依次从企业管理层、制造执行层、过程控制层和设备层概述了工业云相关的研究工作和存在的问题;接着从虚拟化、服务化、可靠性、实时性、安全性和人机交互技术6个方面概述了工业云所涉及关键技术的相关研究进展及存在的问题;最后深入阐述和讨论了工业云的技术挑战和发展趋势,包括工业云参考架构、数据分析服务、智能服务、资源和服务评估及工业云安全等。