基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenlimm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多机器人之间的协调协作是目前国际上机器人研究的一个重要问题. 本文基于多机器人在未知环境中的避碰运动任务来探讨多机器人之间的协作策略,设计了机器人的基本行为 ,并在此基础上提出了意愿强度概念以对单机器人的几种行为进行合理的综合,为多机器人之间的协调协作提供一个相互协商的前提.仿真结果表明这种实时在线的协作策略是有效的 .
其他文献
近年来,稻曲病在运西地区危害越来越重,一般情况下,穗发病率约在2%以上,严重田块病穗率超过5%,不仅造成一定产量损失,而且还可使稻米受到污染。为此,我们在2000年进行了几种药剂防治稻
<正> 敌力脱(即丙环唑,通用名 propiconazol)是江苏汽巴农化有限公司生产的一种新型内吸广谱杀菌剂,对多种真菌病害都具有很好的防治效果。为了进一步明确敌力脱对油菜菌核病
锐劲特在水稻害虫总体防治中,效果显著,适期用药一次,对稻飞虱、纵卷叶螟、三化螟的防效可达95%左右,对稻飞虱的持效期长达45天,同时稻田使用锐劲特后,三化螟的防效这95%左右,对稻飞虱的持效
介绍了Bragg光栅在光子集成器件中的应用、对光栅占空比的控制及光栅对器件的影响。研制出了1.5μm和1.3μmMQW-DFB激光器,其边模抑制比〉35dB,kL〈3,单模成品率〉90%。
<正> 小麦纹枯病(sharp eyespot)是目前小麦生产上的主要病害之一。并有逐步加重的趋势。在淮北地区,无论是干旱、潮湿年份,早播晚种,小麦纹枯病都普遍发生,危害较重,一般病
<正> 一、前言第一菊酸系列的杀虫剂如丙烯菊酯、胺菊酯、苯醚菊酯、苄呋菊酯等在国内外目前所使用的卫生杀虫剂中,占有重要位置,并将随着经济的发展和生活水平的提高起着越
一、概况:1996年是"九五"开局之年,也是实现"九五’计划和两个"根本转变"的关键一年。全省农药战线广大干部职工认真贯彻十四届五中全会精神,在省政府正确领导下,在各有关部
提出了一个基于混合智能的电火花加工电参数学习模型,它模仿熟练操作者的决策过程,由于工艺数据库、加工规则库、学习模块和推理模块组成。在学习模块中利用遗传算法从工艺数据
针对动态联盟伙伴选择优化问题,提出一种自适应遗传算法用来求解此类问题.该算法设计了自适应交叉和变异概率,在遗传过程中可以根据适应度自动选择,从而使群体中每个个体对环
<正> 玉米是我市主要旱粮作物,但草害问题一直较为突出。目前玉米田化除仍以乙草胺乳油进行土壤封闭处理为主,但由于受播种期或移栽期气候影响大,干旱年份则防效不佳,致使中