论文部分内容阅读
焊接机器人通过系统设计极大地改善了传统焊接方式造成的操作失误、生产率低、质量不稳定等实际问题,是汽车零部件制造智能工艺中的重要内容。本文将以汽车通用环保装置三元催化器的自动焊接工艺为例,探索其焊接机器人在系统总体设计、运动学分析及协调运动关系计算、可靠性分析等方面的内容。
汽车三元催化器焊接机器人系统设计及应用研究
【摘 要】
：
焊接机器人通过系统设计极大地改善了传统焊接方式造成的操作失误、生产率低、质量不稳定等实际问题,是汽车零部件制造智能工艺中的重要内容。本文将以汽车通用环保装置三元
【机 构】
：
天津卡达克汽车高新技术有限公司
【出 处】
：
纳税
【发表日期】
：
2018年7期
其他文献
山体滑坡是全球山区环境中最为常见和严重的自然灾害之一,每年都会造成大量的人员伤亡和财产损失。前人大量研究主要集中于滑坡灾害的动力学过程、形成机制和风险评估、监测
中国黄土高原的黄土-古土壤风尘堆积序列具有粒度细、沉积速率高和连续性好等特征,是古气候学研究的重要组成部分。黄土沉积物在轨道尺度上与全球气候关系密切,可以记录千年-
陕西省地质灾害隐患点多面广,重大地质灾害时有发生,这些灾害事件不仅造成一定的人员伤亡和财产损失,而且暴露出了地质灾害防治工作中存在的问题。通过针对性地解决这些问题,
众所周知,世界经历过三个时代,即农业时代、工业时代,还有就是当今的信息化时代,而信息化时代就是建立在大数据的基础上的,而如今的时代是一个资源共享的时代。如今的企业要
翠华山是我国国家公园体系中典型的灾害遗迹保护地,山崩遗迹规模位居全球第三,且具有极高的科学价值和景观观赏价值,开展科普旅游是我国国家公园探索全民共享机制的重要途径
当前我国金融市场发展迅速,保险基金业蓬勃发展,国家大力推进行政事业单位养老保险基金政策实施与社保基金制度改革。社保制度是对社会全体大众的提供一种保障制度,它是整个
"三农"问题一直是关乎我国国计民生的根本问题。近年来,我国一直致力于推动城乡社会保障制度一体化,并取得了不错的成效,乡村振兴战略的提出也为农村地区社会保障制度的发展
目前,我国的经济水平和经济结构等方面都存在着较大的差距,要保证区域经济能够协调的发展,就要抓住当前时机,严格贯彻并且落实“一带一路”倡议,有效推进区域经济协调的发展
通过对重点国有林区比较有典型性的林业局和林区进行相关的调查,对相关的职工家庭收入进行实事求是的调查,可以充分合理地体现出重点国有林区所开展的各项改革创新,对于林区
外阴溃疡是一种妇科常见病，多见于肥胖、老年体弱妇女和婴儿。是由于汗腺分泌过多，潮湿或局部不洁所致的外阴局部炎性反应。其病程较长，难以治愈。笔者用马应龙龙珠软膏治疗1例