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针对CGF实体在有限战场信息感知条件下如何进行战斗舰艇编队队形识别问题,基于可变形模板匹配技术研究建立了战斗舰艇编队模板的数学模型。在编队模板模型的基础上,给出了编队队形识别的算法并对模型在仿真实现中的关键问题和算法的优化进行了讨论说明,最后通过仿真进行了验证。仿真结果说明:该算法具有较好的稳定性和较高的效率。这一方法可应用于潜艇指挥自动化系统和计算机生成兵力仿真中。