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研究应用磁流变阻尼器(MRD)对结构振动半主动控制的算法和原理.研制并对磁流变阻尼器进行了阻尼特性实验,采用非线性滞回双粘性模型描述磁流变阻尼器的阻尼特性,模型结果与实验结果非常一致.采用滑模控制算法和趋近律方法设计了半主动控制器.利用滑模控制方法所建立的控制器,本文给出了地震激励下结构振动半主动控制算例.计算分析表明,半主动滑模控制具有控制效果明显、鲁棒性好等优点,是一种非常有发展前途的控制方法.