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针对某车型带U型槽玻璃升窗的侧门补焊拼台,设计了一种引出焊接机构,依据侧门补焊点分布的特点,拟定了此机构的设计策略和设计流程。同时借助于AutoCAD设计、UG建模与静力学仿真方法,设计出了满足刚度、强度、焊接质量、焊接效率以及制造维护成本等要求的结构方案,并介绍了其电气布局与工作原理。