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利用Simulink建立了汽车转弯制动模型，设计了防抱制动模糊PID控制器，运用Real—timeWorkshop将所建立的模型转换成C代码形式，并将其下载到目标机里，通过Simulink的外部模式运行该程序。程序运行结果表明，所设计的模糊PID控制器能较好的实现防抱制动性能，采用C程序形式解决了仿真程序实时性问题，缩短了开发周期。