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提出了一种专门用于港珠澳大桥在浅水区非通航孔桥进行轨道安装的安装车,利用SolidWorks建立了安装车的三维模型,并且用ANSYS Workbench对下桁架分别进行了有预应力和无预应力的模态分析,得到了前6阶的固有频率及其主振型.通过与激振源的频率进行比较,结果表明,在正常工作时,下桁架不会发生共振.