用曲线坐标系推导拉格朗日运动方程

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一、矢量的逆变分量和协变分量设在三维空间中有一任意斜坐标系(非正交坐标系),沿坐标轴引三个基本矢量e1^→,e2^→,e3^→.其模一般不为1,下面简称它们为坐标基矢。
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