【摘 要】
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INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响。为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计。在分析Dopp
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INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响。为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计。在分析Doppler输出误差模型的基础上,详细推导了组合导航算法模型,并进行了仿真。仿真结果表明,在载机正常飞行并适当机动的情况下,该组合导航算法能够准确对标度因数和安装偏角进行估计,标度因数的估计精度为0.4‰,安装偏角的估计精度为0.1′～0.3′,从而提高了导航精度。
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