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人属先驱种（Homo antecessor），是根据西班牙阿塔普尔卡Gran Dolina洞穴堆积中发现的人类化石厘定的。出产人类化石的地层年代测定距今约90万年到78万年之间。之所以定为先驱种，是因为最初研究者认为这个西班牙的古人类群是较晚的海德堡人（H.heidelbergensis）和尼安德特人的共同祖先（H.neanderthalensis），而在非洲和欧洲发现的海德堡人则已被认为是现代人的直接祖先。目前对先驱种的争论还没有明确的结论。之所以会形成这种局面，与“先驱种”模式化石的生物学年龄和保存状