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针对三阶电液伺服系统,提出了一种新的PID控制器,把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不仅适用于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能取得一些优于整数阶PID控制器的效果。用滤波方法进行分数阶的微积分运算,直接求出传递函数,用M atlab/S imu link构造了PID模型,可直接在其它仿真系统中调用。仿真结果证明了该方法的正确性。