电液伺服系统的分数阶PID控制研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tyhz3030
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对三阶电液伺服系统,提出了一种新的PID控制器,把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不仅适用于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能取得一些优于整数阶PID控制器的效果。用滤波方法进行分数阶的微积分运算,直接求出传递函数,用M atlab/S imu link构造了PID模型,可直接在其它仿真系统中调用。仿真结果证明了该方法的正确性。
其他文献
<正> 南漳县位于湖北省西北部,汉水中游。东邻襄樊、武汉,西依天府之国,北通洛阳、郑州,南通荆州、三峡。总面积4000平方公里,人口62万。县城规划区面积29.4平方公里,建成区
随着超快激光技术的发展,人们在实验上和理论上都更加关注原子、分子与激光场的相互作用。特别是飞秒激光技术的出现,使得人们能够对分子反应动力学中的很多现象进行实时跟踪
在光纤光栅中,当入射频率位于布拉格频率附近时,结构色散在系统中占主导地位,材料色散和波导色散等因素可忽略不计,在光纤光栅的反常色散区,由结构色散造成的群速度色散(GVD)
混沌是非线性动力学系统所特有的一种运动形式,具有对初始状态极端敏感,貌似随机的特点,这使其在保密通信方面具有潜在的应用前景。在光学领域中可通过控制光学双稳系统产生
<正>针对如何优化海外港口布局,笔者提出的研究思路和方法体系一方面可为政府部门、企业制定海丝港口布局规划提供技术支撑,另一方面可为企业投资海外具体项目决策提供技术支
由于各种各样的原因,量子点阵列中会不可避免地引进各种各样的杂质,而杂质对量子点阵列的输运性质有重要影响。因此非常有必要研究各种各样的杂质对量子点阵列的影响。在本文
自实行社会主义市场经济以来,我国的体育健身市场进入了快速的成长阶段,各种形式的健身俱乐部发展迅速,同时商业性体育健身俱乐部在发展过程中的一些问题也显现了出来。与国
以场发射理论为基础的真空微电子器件,因其兼具半导体器件体积小、功耗低以及真空电子器件速度快、频率高、耐高温、抗辐射的优良特性而倍受人们的关注。场发射阵列阴极(FEA)作
微波管高频系统的特性直接影响着微波管的工作频率、频带宽度、换能效率和输出功率,以及其它一系列整管性能。因此,研究与分析微波管高频系统的特性,对设计和优化微波管高频
微波微等离子体源在工业生产中有重要应用,可以产生可控的小尺寸放电,在生物MEMS灭菌消毒、小规模材料处理、微化学分析系统、微推进等领域中有广泛前景。基于小型化便携设备