学生t混合势均衡多目标多伯努利滤波器

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 31次 | 上传用户：qvodsbsbsbsbsbs

【摘要】

：

在有重尾的过程噪声和量测噪声的影响下,高斯混合势均衡多目标多伯努利滤波器(GM-CBMe MBer)的滤波性能会明显下降。针对上述问题,该文提出一种新的学生t混合势均衡多目标多伯努利滤波器(STM-CBMe MBer)。该滤波器将过程噪声和量测噪声近似为学生t分布,并用学生t混合模型来近似多目标的先验强度。从理论上推导出学生t混合形式的预测强度和后验强度,建立了势均衡多目标多伯努利滤波器的闭式递推

【作者】

：

陈树新洪磊吴昊刘卓崴岳龙华

【机构】

：

空军工程大学信息与导航学院,空军研究院,93658部队

【出处】

：

电子与信息学报

【发表日期】

：

2019年10期

【关键词】

：

多目标跟踪重尾噪声势均衡多目标多伯努利学生t分布闭式递推框架 Multi-Target Tracking(MTT) Heavy-tailed noise

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61703420,61673392).

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