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光纤陀螺的研究与开发目前主要集中在工程应用技术方面。干涉式光纤陀螺（IFOG）的动态性能受控制系统设计的影响。现根据干涉式光纤陀螺数字闭环检测过程，建立了控制系统的动态模型，详细分析并设计了数字PID控制器和IIR滤波器。仿真结果显示，设计的控制器能够有效地提高干涉式光纤陀螺的输出带宽，改善系统的动态特性。