【摘 要】
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根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则.实验
【机 构】
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华南理工大学计算机科学与工程学院,华南理工大学软件学院,
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根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则.实验部分以机器人学习抓取物体为例,模仿了婴儿的学习过程,并在Webots仿真平台上验证了潜在动作模型,为认知机器人的研究提供了一种新的有效途径.
According to the human visual attention mechanism, an analysis function is proposed, and based on this, a potential action model of cognitive robot is established.The formal method of the model takes the action as the center, and the precondition and the postcondition provide the execution of the action The experimental part takes the robot learning to capture objects as an example, imitates the infant learning process, and validates the potential action model on the Webots simulation platform, which provides a new effective way for the research of cognitive robots.
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