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综述国内外在潜艇操纵与控制方面研究的发展情况，重点对潜艇运动的数学模型、分析方法及控制策略等方面的研究成果及存在的问题进行分析讨论，指出各种控制方法的特点及今后的研究热点。
潜艇操纵控制方法
【摘 要】
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综述国内外在潜艇操纵与控制方面研究的发展情况，重点对潜艇运动的数学模型、分析方法及控制策略等方面的研究成果及存在的问题进行分析讨论，指出各种控制方法的特点及今后的研
【机 构】
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海军工程大学船舶与动力学院,海军驻武汉地区军代局
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2013年5期
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