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离子聚合物-金属复合材料IPMC（Ionic polymer-metal composite）是一种新型的智能材料，在航天航空、生物医学、仿生机械等领域具有广阔的应用前帚。简单介绍了IPMC材料及其性能特点，综述了基于IPMC材料工作机理的理论模型以及从IPMC实际应用角度出发的等效模型的研究现状，并对两种模型进行了比较。其中理论模型可以直观地分析IPMC的性能，但是模型参数多且结构复杂，不易掌握；等效模型简易实用，但是精度不高，扩展性差。指出了IPMC建模研究未来的发展趋势。