【摘 要】
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在疫情背景下,不同类型医用机器人的应用逐渐增多,为解决常见一体式医用机器人功能单一、成本较高的问题,该研究设计了一种分体式多功能医用机器人.该机器人基于物联网蓝牙信号到达角度(AOA)定位技术实现机器人的导航和通信功能,由兼容式STM32机器人底盘主控,由计划式导航盒获取任务,并自由装配其他扩展功能模块,从而实现医用机器人的分体式和多功能.该医用机器人可满足快速响应、全向避障、自行行进及导航定位控制的临床需求,实现不同医疗任务下的多场景应用,从而提高利用率.
【机 构】
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佛山市第一人民医院设备科 广东佛山 528000
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在疫情背景下,不同类型医用机器人的应用逐渐增多,为解决常见一体式医用机器人功能单一、成本较高的问题,该研究设计了一种分体式多功能医用机器人.该机器人基于物联网蓝牙信号到达角度(AOA)定位技术实现机器人的导航和通信功能,由兼容式STM32机器人底盘主控,由计划式导航盒获取任务,并自由装配其他扩展功能模块,从而实现医用机器人的分体式和多功能.该医用机器人可满足快速响应、全向避障、自行行进及导航定位控制的临床需求,实现不同医疗任务下的多场景应用,从而提高利用率.
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