μC/OS-Ⅱ中的时钟中断技术研究

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1 系统中断与时钟节拍1.1 系统中断中断是一种硬件机制,用于通知CPU有个异步事件发生了.中断一旦被系统识别,CPU则保存部分(或全部)现场(context),即部分(或全部)寄存器的值,跳转到专门的子程序,称为中断服务子程序(ISR).中断服务子程序做事件处理,处理完成后执行任务调度,程序回到就绪态优先级最高的任务开始运行(对于可剥夺型内核).
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