【摘 要】
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在乒乓球人机对打过程中，球与球拍/球桌碰撞时会产生旋转，导致球体受马格努斯力的影响发生偏移，难以满足乒乓球机器人精确轨迹预测的要求，而乒乓球轨迹预测与旋转测量技术有助于提升机器人的预测击打能力。为帮助本领域研究者了解乒乓球轨迹预测与旋转测量的研究方法和现有技术，文中对乒乓球轨迹预测与旋转测量研究新进展进行综述。基于近年来此领域的研究成果，对乒乓球轨迹预测与旋转测量工作进行重新分类和梳理，分析了不同
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（61773083）； 上海市浦江人才计划（2019PJD035）； 上海市人工智能创新发展专项基金（2019-RGZN-01041）；
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在乒乓球人机对打过程中，球与球拍/球桌碰撞时会产生旋转，导致球体受马格努斯力的影响发生偏移，难以满足乒乓球机器人精确轨迹预测的要求，而乒乓球轨迹预测与旋转测量技术有助于提升机器人的预测击打能力。为帮助本领域研究者了解乒乓球轨迹预测与旋转测量的研究方法和现有技术，文中对乒乓球轨迹预测与旋转测量研究新进展进行综述。基于近年来此领域的研究成果，对乒乓球轨迹预测与旋转测量工作进行重新分类和梳理，分析了不同方法的优缺点并整理其中的关键问题。最后对乒乓球轨迹预测与旋转测量未来的研究趋势进行了展望。
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