【摘 要】
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智能汽车的防撞系统电力控制是一个多元耦合的非线性控制过程,对电力控制的优化设计可以提高汽车防撞系统的可靠性的稳定性。传统的电力控制采用超阻尼协调控制方法,在汽车遇
【基金项目】
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2014年广东省大学生科技创新培育项目(pdjh2015b0941);2015年国家级大学生创新创业训练计划项目(201513656003);2014年广东省高等学校教学改革项目(粤教高函[2012]204号)
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智能汽车的防撞系统电力控制是一个多元耦合的非线性控制过程,对电力控制的优化设计可以提高汽车防撞系统的可靠性的稳定性。传统的电力控制采用超阻尼协调控制方法,在汽车遇到突发事故时电力控制的输出功率出现差拍谐振,控制性能不好,提出一种基于反馈线性化逆变控制的智能汽车防撞系统中的电力控制优化算法。分析智能汽车防撞系统的组成和工作原理,智能汽车防撞系统电力控制单元分为传感器单元、电控单元和执行器,对电力控制模块进行硬件电路设计,基于反馈线性化逆变控制算法,采用双向流动补偿的思想,对每个不同的车轮,控制电磁阀使用不同的制动压力,实现对智能汽车防撞系统电力控制算法改进。仿真实验表明,采用该方法能有效提高对电力控制的鲁棒性和可靠性,电力控制功率增益较高,有效保障汽车行车安全。
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