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利用Kuhn-Tucker定理可转化极值问题复杂约束条件的特性,提出了一种求解多机器人作用下物体内力极小值的方法。考虑两个机器人作用下的情况,以两种不同类型的二维物体为例,验证了该方法的正确性。对于其他复杂情况,该方法亦适用。
利用Kuhn-Tucker定理求解多机器人作用下物体内力极小值
【摘 要】
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利用Kuhn-Tucker定理可转化极值问题复杂约束条件的特性,提出了一种求解多机器人作用下物体内力极小值的方法。考虑两个机器人作用下的情况,以两种不同类型的二维物体为例,验
【机 构】
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浙江大学,韩国忠南大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2007年11期
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