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时延估计是被动声定位的关键技术。受声信号传播起伏、声测量系统误差以及时延估计算法等均能影响时延估计的精度。因此,为了提高目标定位精度,需要对时延估计进行后置处理。本文研究了ba-递推估计后置处理算法在低空飞行武装直升机被动声定位中的应用,给出了典型飞行条件下的仿真结果。结果表明,采用后置处理算法可以有效地改善时延估值的精度。