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介绍了国内外微型泳动机器人的研究进展，对微型泳动机器人的工作机理和存在的问题进行了分析，论述了医用领域微型泳动机器人的研究难点和关键技术，并对微型泳动机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。
微型泳动机器人研究
【摘 要】
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介绍了国内外微型泳动机器人的研究进展，对微型泳动机器人的工作机理和存在的问题进行了分析，论述了医用领域微型泳动机器人的研究难点和关键技术，并对微型泳动机器人的发展趋势
【机 构】
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浙江大学机械设计所,南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年12期
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