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针对采煤机故障征兆和故障模式的非线性对应关系，提出一种基于模糊数学的采煤机故障诊断方法。将采集的故障征兆映射到模糊输入隶属度，并通过与自调整模糊关系矩阵的模糊运算，得到模糊故障输出向量，最后根据诊断原则诊断采煤机故障。自调整模糊关系矩阵是综合了采煤机故障机理、历史故障数据和专家经验建立的，而且此矩阵根据采煤机的实际运行情况不断调整，具有动态适应性。经实例验证，此方法根据故障征兆在综合考虑多种可能故障模式后，能正确有效地诊断故障类型，并具有计算简单、自适应性的优点。