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针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大，系统参数不确定和干扰严重的问题，基于边界层理论的相关结论，设计了一种自适应的滑模控制方法。该方法采用传统滑模面．避免了积分滑模在大初始误差下导致的大超调。改进的自适应调节律能够逼近系统的参数摄动和干扰上界，保证了整个控制过程的滑模可达性。同时，通过选取合理的参数，能够保证较小的稳态误差。理论分析和仿真结果验证了该方法的有效性。