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为实现SCADA系统的安全防御,以因素空间理论为基础,结合群体感知技术,定义了一种基于因素神经网络的SCADA安全防御模型,在遭受攻击时利用群体感知实现群体联动防御。该模型通过对攻击中所感知的因素进行分析,对所感知因素获取最优动作集,根据知识库中相关知识提取对应的结论或动作。同时,在防御任务概念基础上,对SCADA防御任务进行分解,利用元组空间对模型进行了形式化描述,为SCADA系统群体联动防御奠定理论基础。