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以三杆元桁架为基础，提出了适合于多杆全铰链元桁架的相对位置求解方法，解决了元桁架解的不确定性问题，并解决了多杆元桁架相对位置求解中的多解问题。
元桁架位置求解及多解研究
【摘 要】
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以三杆元桁架为基础，提出了适合于多杆全铰链元桁架的相对位置求解方法，解决了元桁架解的不确定性问题，并解决了多杆元桁架相对位置求解中的多解问题。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目
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