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针对不同的伪码波形对码跟踪环的性能影响存在差异，推导了卫星导航信号脉冲波形的性能评估准则。准则从两方面考虑，一是码跟踪误差，一是抗多径性能。仿真分析了几种典型波形的信号，得出在相同条件下，线性偏移副载波信号（LOC）具有最小的码跟踪误差下限，二进制偏移副载波信号（BOC）具有最小的多径误差包络下限。具有较优码跟踪误差下限的信号不一定具有较好的抗多径能力，所以针对不同的应用要考虑两者的均衡。