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GPS伪距单点定位结果可表示为几种不同的坐标形式,通过数值导数的方法,分别将误差方程中的参数设为空间直角坐标、大地坐标以及高斯平面坐标,直接得出了这三种坐标形式的伪距单点定位结果,有利于提高大批量坐标转换的执行效率。另外考虑到有些测站大地高已知的情况,还讨论了定位结果为大地坐标时固定大地高和给定大地高但容许其有小量偏差的情况。