【摘 要】
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为了提高大视野应用场合下摄像机的标定精度,提出一种综合多种畸变因素的标定方法.首先在分析透镜存在径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变等因素的基础上建立透镜的多畸变模型,
【机 构】
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南昌大学机电工程学院 南昌330031
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为了提高大视野应用场合下摄像机的标定精度,提出一种综合多种畸变因素的标定方法.首先在分析透镜存在径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变等因素的基础上建立透镜的多畸变模型,然后以平面的单应性为约束条件,利用标定图中心区域的圆点坐标求得部分摄像机初始内外参数;假设经畸变校正后的像点符合透视投影原理,并在此基础上求出畸变系数;最后通过多畸变模型,以迭代计算的方式逐步逼近精确值.从对比实验结果表明,该标定方法的平均像素误差为0.17 pixel,标定精度不低于Tsai两步法和张氏标定法;经校正后圆心距的标准方差为0.56 pixel,小于Tsai方法的1.00 pixel,优于张氏的0.75 pixel;在不同强度噪声的干扰下,标定结果的变异系数低于15％,表明所提方法的抗噪声干扰能力强,且适用于任意种类的镜头畸变模型.
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