论文部分内容阅读
为兼顾系统控制质量和网络服务质量,针对网络化运动控制系统（networked motion control system,NMCS）,提出一种基于最大误差优先级（maximum error first,MEF）网络调度与自适应模糊控制的协同设计方法,给出MEF调度器和自适应模糊控制器的设计方案;对NMCS进行仿真建模,从稳定性和动态性能方面与无调度器固定PID控制方法进行仿真对比。结果表明,所提出的设计方法可以使NMCS具有更好的动态跟随性能和抗扰性能。