非线性-时延系统控制律研究及可视化仿真

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangtongqc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,它不仅提供了面向教学的常用控制算法验证实验,也为先进控制理论的研究与实现提供了方便的实验环境.论文根据已有的三容水箱数学模型,研究了经典PID控制推荐参数的得出,史密斯预估和模糊控制对大惯性、大迟滞系统的补偿,并利用MATLAB对于PID控制,史密斯预估以及模糊控制进行仿真.通过对仿真结果的分析,本文发现对于非线性、大惯性、大延迟的系统史密斯预估和模糊控制的效果要比PID控制更好,同时史密斯预估的控制效果要好于模糊控制.最后利用MATLAB GUI设计可视化界面显示上
其他文献
进入到新世纪以后,我国的社会主义经济建设已经发展到了一个新的阶段,我国的公路工程行业也在不断的发展和进步,其中隧道工程是公路工程行业的重要组成部分,也受到了越来越多
在家庭教育中,什么问题让家长最头痛?从今年5月到明年3月,北京市教育新闻中心等主办的“现代教育大讲堂”,将邀请国内著名教育专家,围绕学生家长最关心的10个问题,以系列讲座的形式
报纸
运动性疲劳是指在持续的运动训练后,机体无法维持原有强度的运动,甚至出现运动能力下降等现象,即称之为运动性疲劳。而这种能通过休息来恢复的状态就是大家常说的累了,在运动
作为新兴旅游产业的重要组成部分,乡村旅游近年来逐渐成为地区经济增长的重要力量,在旅游市场中显示出了良好的发展前景,而农家乐作为乡村旅游业发展的一种特殊的模式,正在深
碳氮磷生态化学计量比是认识植物养分利用与分配的重要指标,一定程度上表征了物种在生态系统中的生存适应策略,但不同生活型的物种(如乔灌草)往往具有较大的差异,且缺乏必要
幸福问题是契诃夫小说的基本主题之一。契诃夫描写庸人生活的三个名篇《文学教师》《姚内奇》《醋栗》,体现了他对庸俗的人生哲学的批判,或者更确切地说,是对庸人幸福观的批
档案是两大原始史料中的符号性原始史料,在文献类史料可信等级上处于最高级的地位。档案还原自身所对应的历史活动之真有两个条件:即时性与完整性。档案真实与史料真实不完全
20世纪是人类历史上最辉煌的世纪,同时也是生态环境破坏最严重的世纪。传统的工业化发展模式仅仅把经济增长作为发展目标,使工业污染问题日益严重。在不断探索中,人们发现只