【摘 要】
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针对机器人技术在储油罐底板缺陷在线定量检测中的应用,详细介绍了其检测原理,并结合我国储油罐结构特点,从技术的经济性、安全性、检测条件要求、检测结果的可靠性、储罐结
【机 构】
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中国石油管道科技研究中心/油气管道输送安全国家工程实验室; 河南化工职业学院; 中国石油管道公司济南输油分公司;
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针对机器人技术在储油罐底板缺陷在线定量检测中的应用,详细介绍了其检测原理,并结合我国储油罐结构特点,从技术的经济性、安全性、检测条件要求、检测结果的可靠性、储罐结构的影响等方面分析了该技术在我国发展的适应性。分析表明:储罐内部结构是影响机器人技术应用的重要因素,虽然机器人无法检测含复杂加热器的原油储罐,但仍旧适用于大多数储罐。除此之外,该技术具有可靠、高效的特点,其他指标亦优势明显,因此在我国储罐安全维护方面具有积极的推广意义,发展适应性强。
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