摘 要：通过SOPC Builder搭建出的Nios II软核微处理器及外围设备控制器作为电梯智能控制器硬件平台。系统控制采用PI算法与片上可编程技术SOPC的特点充分结合起来，很好地解决了智能控制器实时性差的问题。实验结果表明，改善了传统系统软件单任务顺序机制，系统安全性、实时性都得到了显著的提高。
　　关键词：嵌入式操作系统；智能电梯；PI算法；智能控制器
　　中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2012）14-0012-02