【摘 要】
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自动分拣线主要是将多种不同的杯状物体进行辨别,分辨出物体形状后放置在不同的传输线中,整个系统由自动送料机构、分拣机构、若干条传输线组成,传输线的控制由主控单元三菱F
【机 构】
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广东水利电力职业技术学院机械工程系
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自动分拣线主要是将多种不同的杯状物体进行辨别,分辨出物体形状后放置在不同的传输线中,整个系统由自动送料机构、分拣机构、若干条传输线组成,传输线的控制由主控单元三菱FX2N系列PLC与多个变频器组成,为接线及控制的方便性,采用了MODBUS-RTU的总线控制方式,当存储平台某类物体过多或过少时,能自动控制传输带的速度。对自动分拣线工作过程作了系统介绍,对PLC与变频器之间的MODBUS通信接线进行了介绍,分析了三菱变频器MODBUS-RTU的协议,介绍了变频器与PLC通信参数的设定及程序的编制。
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