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针对汽车变速器轴承振动信号的非平稳特征,提出了一种基于经验模态分解(Empirical Mode Decom-position,简称EMD)和自回归(Auto Regressing,简称AR)模型的滚动轴承故障诊断方法.实验结果表明,此方法可以准确、有效地识别变速器轴承的工作状态和故障类别.