【摘 要】
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介绍了一个计算机辅助立体定向神经外科手术系统,该系统基于实时可视化绘制、机器人和虚拟现实技术,辅助医生完成立体定向神经外科手术.系统首先利用患者脑部的扫描数据重构
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系北京100084北京航天航空大学机器人研究所北京100083;
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介绍了一个计算机辅助立体定向神经外科手术系统,该系统基于实时可视化绘制、机器人和虚拟现实技术,辅助医生完成立体定向神经外科手术.系统首先利用患者脑部的扫描数据重构并绘制出患者脑部的三维组织结构,为医生调整和确定手术规划提供参照.系统采用了标记点的校准方法,在手术前和手术中分别进行脑部模型和患者的坐标校准.通过机械臂的导航,使机械臂达到手术规划规定的位置和姿态,医生利用安装在机械臂上的手术器械完成立体定向神经外科手术.通过虚拟现实设备,系统可以创造一个虚拟手术环境和虚拟病人.在这个虚拟环境中,医生可以进行虚拟手术,对医生以后的诊断和手术起到培训和教学的作用.
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