【摘 要】
：
果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机
论文部分内容阅读
果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用SURF算法进行目标匹配的算法。该方法首先基于颜色对番茄进行分割提取,然后使用局部极大值法对番茄个数进行估计,结合番茄区域面积进行半径估计,之后通过随机圆环变换算法检测番茄中心和半径进行目标定位,再使用SURF算法进行双目目标匹配的算法。该方法在一定程度上解决了复杂自然环境下,多个番茄的提取和图像特征匹配的问题,并通过试验验证了其有效性和准确性,可为采摘机器人目标识别技术的研究提供参考。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
十九大报告提出社会主义核心价值观教育要从娃娃抓起,为此,学校要坚持育人为本、德育为先,围绕立德树人的根本任务,把社会主义核心价值观落实到教育教学和管理服务的各个环节
目的：探究胸腔闭式引流导管引流治疗胸腔积液的临床疗效。方法：选取胸腔积液患者68例作为研究对象,选择随机的方式将观察对象分为对照组（采取传统胸腔穿刺针引流手术治疗）与观察
目的:探讨和分析血小板聚集功能与血流变在脑卒中的早期预警作用。方法将我院2012年2月~2014年2月收治的40例脑卒中患者设为观察组,选取同期来我院体检的40例健康体检者作为
科学出版社内容介绍本书介绍了西起阿里地区札达县、葛尔县,东侧以雅鲁藏布江为界,北界为雅鲁藏布江大断裂,南至国界的广大喜马拉雅山地区的重大地质灾害遥感调查成果。从遥感信息源、图像处理、地质灾害分类、地质灾害遥感解译等方面详细介绍了地质灾害遥感调查技术路线;从气
目的:了解基层已婚育龄妇女生殖道炎症发病的现状,合理制定宣教模式。方法对2013年1月~12月来本站参检的已婚育龄妇女908例进行分析讨论。结果患病累计总数为785例,占86.45%