基于嵌套分区算法的堆垛机作业路径优化

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lj200610819
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对嵌套分区算法在堆垛机作业路径优化问题中的应用展开研究。利用嵌套分区算法能有效利用问题本身信息的优点,对堆垛机单一出(入)库作业和入(出)库复合作业路径进行优化。通过计算机仿真证实:该算法对作业点较少的堆垛机路径优化问题有较高的优化精度和效率,特别是在小型立体仓库的堆垛机作业路径优化领域应用前景广阔。
其他文献
开发一种基于PMAC多轴运动控制器的新型激光微细熔覆柔性布线设备。与传统的布线技术相比,激光微细熔覆柔性布线技术可以提高电路板制备的效率并降低生产成本。构建了基于PMAC
对国际品牌企业成功应用的"六西格玛"管理方法和企业文化进行了分析,将其5项特征(对顾客需求的高度关注、高度依赖统计数据、重视改善业务流程、积极开展主动改进型管理、倡导无
广州机械研究院有限公司润滑研究所研制生产的“液压支架防冻液”三个系列新产品,顺利通过国家矿用产品安标中心审核,获得国家矿用产品安全标志中心认证。
在煤矿项目核准和办理采矿许可证过程中,经常遇到矿井井田境界圈定问题。以山西省某煤矿项目核准和办理采矿许可证为例,对矿井井田境界圈定进行了分析,指出了其存在的问题,并
以旋钮凸模零件的加工为例,说明在MasterCAM中刀具路径的设计方法以及STL格式文件在正反面加工零件实体模拟中的应用。
基于绿色制造的基本原理,在分析和比较国外采煤机齿轮常用材料17CrNiMo6与国内常用采煤机齿轮材料18Cr2Ni4W性能和加工成本的基础上,根据国内实际情况,研制出能取代该钢种的
论述了建南井田洛河砂岩层的水文地质特征,即:含水性较强,但富水性较弱;平面上相对富水区条带分布;垂向上富水性自上而下递减。分析了洛河砂岩含水层对矿井开采的影响程度,正常情况
秦源公司根据矿井自然条件、开采方式、职工素质,深入推进安全文化建设,形成了“理念先导、素质提升、科技支撑、现场生根、制度固化”的安全文化管理体系,为企业安全发展提供了
从保证机组安全运行的角度出发,着重阐述了2×60 MW供热发电机组DCS系统优化所采取的措施及方案,并取得了良好的效果,为电力企业同类型DCS系统提供了借鉴作用。
汽车怠速停止起动系统(ISS)是一种新型的节能技术产品,由于ISS产品具有良好的燃油经济性且可减少噪声,近年来在国内外发展迅速.当汽车停车时,如遇到堵车或红灯时,ISS通过自动关闭发