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为了提高船舶横摇运动的稳定性，基于分岔理论，设计了一分岔控制器来控制船舶非线性横摇中出现的鞍．结分岔运动．应用多尺度法得到了船舶非线性横摇受控系统主共振情况下的幅频响应方程及奇点的特征方程，由奇异性理论分析了该非线性系统的分岔特性，提出了抑制或延缓分岔运动产生的控制方法，分析了不同控制方法对船舶横摇运动和稳定性的影响．数值模拟表明所设计的分岔控制器是可行和有效的．