【摘 要】
：
针对传统滑模观测器的反电动势估计值中的抖振和低次谐波问题，提出基于频率自适应复系数滤波器的超扭曲滑模观测器。超扭曲滑模观测器中的超扭曲函数代替了传统滑模观测器中的不连续切换函数，削弱了传统滑模观测器中的抖振问题。为滤除反电动势中的低次谐波，在超扭曲滑模观测器的基础上加入自适应复系数滤波器，利用其在中心频率处没有相移和幅度衰减的特性，抑制反电动势中低次谐波。在理论分析基础上搭建Simulink仿真模
【基金项目】
：
河南省自然科学基金（182300410182）；
论文部分内容阅读
针对传统滑模观测器的反电动势估计值中的抖振和低次谐波问题，提出基于频率自适应复系数滤波器的超扭曲滑模观测器。超扭曲滑模观测器中的超扭曲函数代替了传统滑模观测器中的不连续切换函数，削弱了传统滑模观测器中的抖振问题。为滤除反电动势中的低次谐波，在超扭曲滑模观测器的基础上加入自适应复系数滤波器，利用其在中心频率处没有相移和幅度衰减的特性，抑制反电动势中低次谐波。在理论分析基础上搭建Simulink仿真模型，对所提的改进的滑模观测器结构进行仿真实验验证，通过仿真结果进行对比分析，证实了所提方法的有效性。
其他文献
澳洲坚果是云南高原特色农业产业之一。目前,云南澳洲坚果种植面积、产量位居全球前列。随着市场需求不断增加,未来发展潜力十分巨大。然而,由于加工环节薄弱、产业链较短,云南澳洲坚果以粗加工产品为主,精深加工产品占比较小,市场竞争力不强,且品牌产品不多,品牌效益比较低下。
在党的百年历程中,中国共产党团结带领青海各族人民建设青海、奉献青海、服务青海,形成了具有青海特色的革命精神。青海革命精神既是中国共产党精神谱系的一脉,与中国共产党精神谱系在思想底蕴上内涵相同,价值立场上高度一致,精神追求上同心同向,也是中国共产党治青理政理念在青海的具体体现。其孕育和发展于特定的自然环境、多元的民族文化和特殊的省情定位背景下,在中国共产党精神谱系中又具有个性特征。
目的探讨重组人血小板生成素（rhTPO）治疗脓毒症伴血小板减少症患者的疗效及对炎症因子、凝血功能及血清血小板计数（Plt）、肌酸激酶（CK）、肌钙蛋白I（cTnI）水平的影响。方法采用前瞻性分析方法选取2018年4月至2020年4月该院收治的脓毒症伴血小板减少症患者70例，采用随机数字表法分为观察组和对照组，每组35例。对照组给予综合疗法，观察组加用rhTPO治疗，疗程均为10d。比较两组患者治疗
红色旅游是促进脱贫攻坚与乡村振兴有机衔接的一味良剂。目前红色旅游在全国各地如火如荼开展，枣庄作为革命老区，更是充分利用资源优势，不断传承发扬红色文化，是大力发展红色旅游事业的典型。基于此，从分析红色旅游资源现状出发，结合枣庄市台儿庄景区的经济发展情况，重点探究枣庄在发展红色旅游中面临的困境，指出当前红色旅游发展存在基础设施滞后、游客市场规模小、景点缺乏可识别性、发展模式单一以及政府监管力度不够等问
在社会经济的带动下,人们的消费水平、消费观念发生变化,越来越强调娱乐性消费,为旅游业发展迎来了契机。在高职旅游管理教学中,充分发挥学分制优势,培养旅游市场所需的专业人才,既保障了旅游专业毕业生的就业率,又提升了高职教学水平。在此基础上,本文将从学分制视角出发,探索高职旅游管理教学现状,分析旅游专业人才培养策略,为旅游业事业发展提供坚实的人才支撑。
随着新媒体的快速发展,作为中国顶尖新闻舆论机构和思想文化阵地的中央广播电视总台面临着用户流失、影响力降低等挑战,央视急需调整创新以自救。本文将通过回顾央视新媒体的发展历程,观察央视近期部分亮眼的创新案例,分析央视在新媒体时代下的自救之道,并指出主流媒体在新媒体时代下发展时需要注意的问题。
既有建筑绿色改造是完成我国碳减排目标的必由之路，其市场有序运行离不开市场多主体协同下进行主动治理。基于既有建筑节能改造市场运行视角，探讨了国外既有建筑节能改造的EPC模式、风险共担、激励机制和能效标识制度等理论研究动态；从法律法规、信息传递机制、激励政策和融资环境等4个方面概栝了国外既有建筑节能改造市场运行的实践特征。从政府监管、行为策略、收益分配和融资模式等4个方面梳理了我国既有建筑节能改造市场
滑模观测器是永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）无位置传感器研究中最常用的一种方法。为解决传统滑模观测器的抖振以及反电动势随转速变化而造成的位置估计精度问题，设计了一种自适应滑模观测器。以边界层随转子速度变化的正弦饱和函数取代符号函数，抑制了观测器的抖振；同时通过在观测器中引入一个与转子转速相关的反馈增益，得到了包含转子信息的等价磁链观测值
习近平总书记关于加强和改进统一战线工作重要思想有其自身内在的方法论体系。辩证唯物主义和历史唯物主义作为中国共产党人的世界观和方法论,是贯穿这一重要思想的根本方法;战略思维、历史思维、辩证思维、底线思维和创新思维是这一重要思想蕴含的五大基本思维方法;分类施策、教育引导、问题导向、精准发力是这一重要思想倡导的具体工作方法。深入探究这一重要思想的方法论体系,有助于进一步抓好学习贯彻、推动工作落实。
采用1100 MPa/100℃温压成形工艺,将水雾化Fe Si Al粉末制备成磁粉芯。分别研究热处理温度和时间对Fe Si Al磁粉芯性能的影响。结果表明:在1100 MPa/100℃温压成形条件下,采用630℃×1 h的热处理工艺时,热处理后磁粉芯密度达到5.737 g/cm3;100 k Hz下相应的有效磁导率μe达到137.9;50 k Hz/50 m T下磁损耗Ps为12.63 W/kg。