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以STM32F103为控制核心,电阻屏采集小球的位置信息并反馈给控制核心,然后利用PID电机控制算法控制X轴和Y轴的电机运行从而驱动平板运动,使小球能够按照手柄控制做相应的轨迹运动并停留在板子上。板球控制系统是一个极具价值的动力学系统,其目标是实现球稳定控制的同时高效的研究训练控制算法。本设计中给系统增加了抗干扰设计,使其稳定性有了显著的改善。