【摘 要】
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为满足老年人日常生活需要,设计一种平面多杆机构实现躺-坐-站姿转换动作.首先,提出了实现人体躺-坐-站姿转换过程的三个基本要求.机构设计采用了相似三角形几何结构,并应用平行四边形机构设计扶手,帮助支撑手臂;然后,计算了平面机构自由度数,选用两个原动件控制躺-坐和坐-站的姿态转变运动;最后,对原型机进行了实验测试,验证了躺-坐-站姿转换机构的有效性.
【机 构】
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湖南大学机械与运载工程学院,湖南 长沙 410082
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为满足老年人日常生活需要,设计一种平面多杆机构实现躺-坐-站姿转换动作.首先,提出了实现人体躺-坐-站姿转换过程的三个基本要求.机构设计采用了相似三角形几何结构,并应用平行四边形机构设计扶手,帮助支撑手臂;然后,计算了平面机构自由度数,选用两个原动件控制躺-坐和坐-站的姿态转变运动;最后,对原型机进行了实验测试,验证了躺-坐-站姿转换机构的有效性.
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