【摘 要】
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磁悬浮列车系统有着非线性及开环不稳定的特点,采用传统滑模控制（SMC）会出现明显的抖振现象。在讨论单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上,分析幂次趋
【机 构】
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磁悬浮列车系统有着非线性及开环不稳定的特点,采用传统滑模控制（SMC）会出现明显的抖振现象。在讨论单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上,分析幂次趋近律的滑模控制（PARSMC）在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系,并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能,抖振明显削弱,位置信号误差更小,动态特性更好,鲁棒性更强。
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